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Google正测试乒乓球机器人i-Sim2Real 已能连续对打340次_我的网站

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    　　据NBA名记Shams报道，骑士与掘金以佩顿·沃特森先签后换为核心，正式完成一笔五方重磅交易，沃特森就此加盟骑士，新合同为4年8800万美元，合约附带球员选项以及交易保证金。    “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式，其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么，然后在现实世界中应用这些知识。

B | 当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。
    
    　　Shams撰文表示，今年受限自由球员市场整体行情冷淡，签约环境并不乐观。

C | 沃特森的经纪团队在此之前，已经接洽过多支球队，收到来自密尔沃基雄鹿、波特兰开拓者、快船等球队的示好与报价。
    
    　　经历多轮竞争权衡之后，沃特森团队最终选择骑士这份总额8800万美元的保障合同，促成了这笔签换交易的落地。

D | 但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。[i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点，在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。

E | 在每次迭代中，人类行为模型和政策都会得到完善。从人类行为的近似值开始是可以的，因为机器人也只是刚刚开始学习。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据，从而提高准确性，让人工智能学习更多。

F | 这种方法足够成功，该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。它还能够将球送回不同的区域，当然不是准确的数学精度，但是好到可以开始执行策略。该团队还尝试了一种不同的方法，以实现更多的目标行为，比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。同样，这并不是要创造终极乒乓球机（尽管这很可能是一个结果），而是要找到有效训练人类互动的方法，而不是让人们重复成千上万次的相同动作。

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Published on:06:35:37