黄飞鸿

二 | 经济日报记者 赖 毅摄 乌兹别克斯坦地处欧亚大陆中心，双重内陆国的标签自带一层神秘面纱。具身智能堪称其中最靓的仔，不仅首次独立成馆，与智算并列为大会两大核心赛道，更是靠着超高人气成了整座展馆人潮最拥挤的地方。         热潮之下，这届WAIC上，还有几个直观变化：          第一，机器人表演才艺的少了，上手干活的多了。从智能工厂产线到智慧药房、从物流仓库到精密装配，真实场景被复刻到了现场。伴随着古丝绸之路的兴衰，生活在这片土地上的人民创造出了灿烂的文明和独特的文化，曾深深影响了东亚、西欧。大家关心的已不再是“能不能动”，而是“能不能用”。2022年9月15日至16日，上海合作组织成员国元首理事会将在乌兹别克斯坦历史名城撒马尔罕举办，乌兹别克斯坦抓住契机激发旅游潜力，促进国民经济快速增长。

三 | 旅游资源得天独厚乌兹别克斯坦一直是著名的旅游胜地，这得益于其独特的地理位置和丰富的旅游资源。         第二，具身智能的战场在快速扩容，整个H3馆，200余家机器人头部企业、208款具身智能终端、300多台真机同台展演，从整机到灵巧手、从关节模组到传感器，全产业链的人都来了。首先，乌兹别克斯坦位于中亚中心，大部分地区属于温带大陆性气候。冬天不像北方的哈萨克斯坦极寒且漫长，夏天不似南方的土库曼斯坦干燥又酷热。         而在众多细分赛道中，触觉正成为今年最受关注的新变量之一。业内越来越多声音将2026年称为 “触觉元年”。一目科技创始人兼 CEO 李智强向数智前线透露，过去半年间，触觉数据需求增长明显，“几乎每过一两个月，就能感受到一次明显跃升，大家都觉得触觉必不可少，现在不管是做大脑的，还是做数采服务的，都在找我们合作，希望能把触觉加进去。温暖的春天起始于2月份，凉爽的秋天延续到12月份，全年适宜旅游的时间长达10个月。”          01          真假花生背后：触觉成为“物理真值”入口          “如果让机器人分辨两颗一模一样的花生，它会怎么做？”          在H3馆一目科技展台前，这个看似简单的问题一度吸引层层观众驻足。

四 | 大家盯着桌面上的一堆花生——同样的颜色、形状和纹理，如果不伸手仔细触摸，肉眼几乎看不出任何区别。其次，全国遍布着美轮美奂、风格迥异的历史文化遗产，不同文化背景的游客都能在此找到历史认同感。全国共7000多处名胜古迹，其中200多处集中在四大历史名城，即“文明的十字路口”撒马尔罕、“露天博物馆”希瓦、“史诗和童话之城”布哈拉以及“第二帝都”沙赫里萨布兹。这4座城市均入选联合国教科文组织世界遗产名录。最后，热情好客的乌兹别克斯坦人民结合本国特色推出了多种多样的旅游形式。从传统的生态旅游、历史旅游、疗养旅游，到别具一格的美食旅游、朝圣旅游、地质旅游、考古旅游、独联体旅游等，游客可以全方位、沉浸式体验乌兹别克斯坦的历史与现代。而机器人伸出指尖，轻轻按压了一下，随即做出判断，将真的放在了左边，假的放在右边。         （真假花生演示现场）          它是怎么做到的？答案并不藏在复杂的物理公式里，而在于一次真实的“交互”。         过去两年，大模型让机器人拥有了越来越聪明的“大脑”。VLA、世界模型等技术不断刷新机器人理解任务和规划动作的能力。

五 | 政策规划提前布局旅游服务业占乌兹别克斯坦国内生产总值（GDP）的比例不断提高。但进入工厂、家庭和实验室后，人们发现，机器人依然会捏碎鸡蛋、抓滑杯子、装不好零件。近年来，乌兹别克斯坦加快向开放市场经济转变，并将旅游业作为国民经济的战略性产业。         原因并不复杂。目前乌旅游业政策目标主要为确保旅游业态多元化和区域加速发展，创造新的就业机会，增加人民的收入和生活质量，并提高投资吸引力。今天的大模型学习的是互联网世界，而机器人面对的是物理世界。2019年1月初，乌发布《关于加快乌兹别克斯坦共和国旅游业发展补充措施》的总统令，规划了该国2019年至2025年旅游发展路线及具体行动计划。互联网能告诉AI什么是鸡蛋，却不会告诉它鸡蛋壳在多大压力下会破裂；图片可以教会机器人认识花生，却无法告诉它哪一颗是真的。         在“大脑”训练中，仅靠视觉存在三个短板：一是视觉精度不足，尤其在测距和灵巧操作时，精度仅为几十毫米到几毫米，难以满足精细操作需求；二是视觉信息易被遮挡，抓取物体时后半部分完全被遮挡，无法判断手是否接触到物体；三是视觉完全不包含力觉信息，无论怎样提取，都无法获得“手感”。总统令明确提出，2019年—2020年进行体制改革，完善相关法律基础，实现基础设施现代化，提升国家旅游品牌；2021年—2025年着力提升旅游业在国民经济中的份额，计划到2025年底吸引超过900万游客，其中国外游客200万。具体举措包括完善旅游领域内的监管框架、根据游客需求完善旅游基础设施、提高客运服务质量、旅游产品和服务多样化、刺激国内旅游、推升国际知名度、完善旅游专业教育培训体系及培养旅游领域高素质人才等。2022年初发布的《关于新乌兹别克斯坦2022年—2026年发展战略》的总统令，也给旅游业制定了明确目标，如到2026年旅游业从业人数翻倍至52万人、完善首都塔什干市旅游基础设施等。上述政策实施以来，乌兹别克斯坦已与90多个国家建立了30天或60天免签制度，约60个国家的公民可以通过网络办理为期30天的电子签证。这些限制使许多模型在灵巧操作应用中难以收敛和有效解决问题。         李智强认为，婴儿认识世界不是从语言开始，而是通过触摸、抓握、摔打。几十年前的实验也早已证明触觉的不可替代性——若将人手触觉神经麻醉阻断，扣扣子、穿针引线等精细动作便无法完成。正因如此，具身智能行业对触觉数据和模态的关注正在日益增强。新冠肺炎疫情暴发前，2019年乌兹别克斯坦外国游客到访数达670万人次，是2016年游客数量的3倍。触觉感知的不仅是力场，更是物体在受力后的形变与响应——这正是Physical AI所需的Ground Truth（物理真值）。乌兹别克斯坦国家统计委员会日前公布的数据显示，2022年前7个月，约240万外国游客到访乌兹别克斯坦。借力上合蓄势待发9月15日至16日，上海合作组织成员国元首理事会将在撒马尔罕举行，乌兹别克斯坦将向全世界展示旅游业发展的成果。

六 |          正如黄仁勋所言，触觉是具身智能的最后一块拼图，若这块拼图未能补齐，整个具身智能版图便难以完工。         02          需求、技术与成本的三重临界点          “总是听到各种‘元年’的说法，这个词本身不重要，但它背后蕴含三层含义：第一，是否有价值；第二，技术是否成熟；第三，从成本和可行性来看是否成熟。”李智强说，今年，触觉感知在三个维度上都跨过了临界点。为迎接峰会，乌兹别克斯坦于2021年4月份启动撒马尔罕旅游中心项目。该项目于今年7月份建成，取名“丝绸之路·撒马尔罕”。         价值层面，共识已经形成。整个旅游中心占地260公顷，绿化面积超过170公顷，清洁水域达46公顷，共有8家酒店（共1185间客房）、14间租赁别墅，步行和自行车跑道总长度达31.8千米。过去半年触觉数据需求激增，模型方和数据服务商都开始明确要求加入触觉模态。李智强观察，触觉赛道正呈现几个特征：一是行业大佬纷纷发声，黄仁勋、李飞飞都在强调触觉的重要性，李飞飞上月发布的论文更是用视触觉方案验证了类人模型的可行性；二是技术路线开始收敛，都在往更类人的方向靠拢。         一目科技此次WAIC展示的机器人真假花生识别，正是触觉数据价值最直观的体现。视觉无法区分两颗花生，但机器人通过一次真实接触，便能够获取压力、形变等物理反馈，从而完成判断。旅游中心内主要设施还包括两层现代多功能会议厅、复刻乌各地名胜古迹的“永恒之城”、横亘在旅游中心的撒马尔罕国家赛艇运河等。         技术层面，触觉数据从硬件到算法的能力正在快速提升。压阻式、电容式等传统路线仍是市场主流，成本低、应用广，但在精度、响应速度、力觉维度等方面各有局限。今年8月23日在旅游中心举办了隆重的落成仪式，乌兹别克斯坦总统米尔济约耶夫在讲话中指出，“未来几年，旅游中心有助于将前往撒马尔罕的外国游客人数增加到150万人以上”。面对具身智能对高分辨率触觉信息的迫切需求，视触觉（Vision-based Tactile）技术正快速走向台前。

七 | 对于乌全国而言，目标是在5年内将到访游客人数从目前的200万增加到900万。         这也是一目科技的技术路线。与传统力传感器不同，视触觉在柔性材料内部建立光学观测系统。

八 | 本次上合峰会期间，一项关于上海合作组织成员国间发展旅游领域合作的政府间协议有望签署。当机器人与物体发生接触时，材料会产生微米级的形变，内置的光学系统实时记录这些变化的图像，再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。

九 | 这不是在“测力”，而是在“看见形变，理解力”。

十 | 乌兹别克斯坦副总理兼旅游和文化遗产部部长阿卜杜哈基莫夫认为：“上合组织空间覆盖了全球44%的人口，是一个巨大的旅游市场，其潜力尚未充分发挥。我们可以联合起来，共同促进上合组织成员国间游客量的增长。

十一 | ” （经济日报驻塔什干记者 赖 毅）