大器晚成

破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘,破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘_我的网站

一 |     　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。

二 |     2025年春季开学通知及温馨提示          开启美好          春季有约                              新春快乐 蛇年大吉          伴随着春天生机勃勃的气息，          新学期也即将来临！          可爱的宝贝们，你们准备好了吗？                              01          开学通知                    尊敬的家长、亲爱的小朋友们：           新年好！新学期·新希望，新年余味绵长……一切美好如期而至，愉快而充实的假期生活即将结束，带着美好的希望和祝福，我们迎来了2025年春季新学期。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。你们长高了吗？是不是又有了新鲜事儿要与老师和伙伴们分享呢？           亲爱的大朋友们，很高兴能继续一起见证孩子成长路上的每一个“闪光点”。衷心感谢家长们一直以来对广钢幼儿园以及班级各项工作的支持与配合。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。在新的一年里，我们将继续努力奋进、不忘初心，和孩子们一起开启崭新的学习生活之旅。

三 |          返园时间          2025年2月13日（星期四）农历正月十六          新春快乐          蛇年大吉          02          重逢在即·美好降至                     开学在即，为了给孩子们营造一个温馨、舒适、干净整洁的学习和生活环境，老师们从卫生清洁、环境创设、主题活动等方面，扎实地做好开学前的一切准备工作，为孩子们的健康、快乐成长保驾护航。         除尘布新           从“心”开始,从“细”着手，大家组织有序，分工明确，对幼儿园内外的环境卫生及各班级活动室、厨房、园内大型玩具等设施设备进行全方位清洁消毒，确保幼儿园公共区域卫生无死角。                   2          0          2          5                    新学期·共“创”美好           迎来崭新的2025年，在老师们的巧手布置下，幼儿园又换新面貌啦。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。

四 | 教室、走廊，又有哪些变化呢？赶快跟随我们的镜头一起来看看吧!           幼儿园是宝贝们的第二个家，在这个“家”里多一份用心，才能让每一个角落每一个细节都渗透着爱的教育。老师们和孩子们用自己灵巧的双手，让幼儿园的整体环境焕发出勃勃生机！          2          0          2          5          2          0          2          5          新春快乐          蛇年大吉          03          叮~开学收心指南，请查收！                               为了帮助幼儿顺利地从假期生活过渡到幼儿园的集体生活，请家长提前帮助幼儿调整到最佳状态，快乐从容地开启新学期生活，我们准备了春季幼儿返园“收心”攻略，请您仔细阅读哦！          调整作息时间           假期末，为更好地适应返园生活，家长要帮助孩子调整家庭生活节奏。参照幼儿园的作息时间，安排孩子起床、运动、就餐、玩耍和睡眠的时间。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。                   恢复饮食习惯           为了孩子能顺利地回到幼儿园，家长们可以利用这段时间帮助孩子恢复放假前的饮食习惯，一日三餐按时吃，少吃油腻食物和零食，多吃水果蔬菜！                    调整心理状态           面对孩子可能出现的“返园综合症”，家长需要及时关注、了解孩子，以乐观的态度、正确的方法、鼓励的话语、正面引导孩子收心，让孩子从心理上对新学期充满期待和信心。

五 | 在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。

六 |           调整心态和情绪是帮孩子收心的最好方式，家长们可以给孩子一些心理暗示比如，和孩子聊聊幼儿园的趣事告诉孩子，幼儿园马上就开学了，开始期待和小伙伴们的见面吧。          假期的最后几天，可以告诉孩子：“假期快结束了哦！宝贝你也要回幼儿园了，真是太期待了！“宝贝寒假期间表现真棒，可以向老师、小伙伴讲述你的假期生活！”                    培养孩子自理能力           家长在开学前尽量让孩子自己吃饭、穿衣服，独立大小便等。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。不要嫌孩子太慢或做不好而又开始帮他，要慢慢养成其独立的习惯。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。                   回忆快乐时光           在提醒孩子的时候，要帮助他回忆在幼儿园开心的事情。

七 | 　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。比如：和小伙伴愉快的游戏、某个老师说非常喜欢他等的事情。这些积极向上的“正能量”会让孩子怀着迫切的愿望回到幼儿园。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。                   04          返园前注意事项                    需要您的配合：          1.孩子的手指甲里容易藏污垢，请回园前为孩子修剪下指甲。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。         2.春季开学阶段处于初春，天气早晚温差较大，孩子不容易适应，请家长根据天气情况，为孩子准备适当的衣服，同时方便老师根据当日气温及时为孩子们增减衣物。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。建议给孩子的着装宜轻便、舒适，不要过于繁琐，尤其不要穿系带的衣服和鞋子，容易影响孩子的活动。         3.为了帮助孩子分辨出自己的服装和生活用品，请家长提前在床上用品和衣物上做好名字标记，教孩子识别。

八 |          4.如有特殊情况不能按时回园，一定要提前告知班级老师。                             春已至，爱可期          新的学期，新的开始          每一次成长，都是开启一段新的旅程          每一次启航，都是跨越新的成长篇章          愿每一位孩子：健康成长，阳光向上！          老师们期待你们回家！                                         编辑：教务办           审核：教务办          点/击/关/注/公/众/号。

九 | ”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。

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