学警狙击破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘,破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘_我的网站
一 | 北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘 作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕 在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。 冀时新闻报道 梨园诉浪漫，戏韵传国风。昨晚（8月19日），广播电视台《中华有好戏》七夕特别节目在卫视、冀时新闻客户端同步播出，为观众奉上一场意蕴悠长的戏曲盛宴。
二 | 本期特别节目，茅威涛、沈铁梅两位梅花大奖得主，刘秀荣、韩再芬两位二度梅获得者，以及吴琼、熊明霞等多位实力派演员悉数登台。其中，韩再芬、熊明霞、吴琼、刘秀荣、沈铁梅、茅威涛六位戏曲名家与87版《红楼梦》贾宝玉扮演者欧阳奋强共同化身经典推荐官，以讲述与展演相结合的方式推介七部传世爱情大戏。观众：不仅能看到很多熟悉的戏曲爱情故事凑到一块，还有名角一个接一个登台，我感觉这才是我们中国人七夕该有的浪漫。观众：不光有我们衡水老乡评剧名家刘秀荣推荐的《花为媒》，还有梆子、京剧、黄梅戏等全国各地的好戏，真过瘾！观众：欧阳奋强老师过来做客，影视剧和戏曲碰到一起特别有情怀，特别适合一家人七夕围在一块儿看。特别节目以"戏曲里的爱情"为核心主题，在演绎经典唱段的同时，深入解读各剧种经典剧目的创作渊源。 “抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。川剧变脸与蛇缠身的技艺拆解、京剧荀派《红娘》身段和造型的创作故事、越剧《梁祝》的守正创新理念，都在艺术家讲述中逐一呈现。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。观众：不光可以听到唱段，还可以看到艺术家讲老戏、讲老一辈大师的故事，看完以后读懂了老艺术家的底蕴。 作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。
三 | 观众：不光有《牛郎织女》《红娘》这种古典爱情，还有《刑场上的婚礼》这种红色爱情，爱情不光是儿女情长，还连接着国家大义，我感觉这个构思真挺好。
四 | 7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。作为推动戏曲传承发展的重要实践，每一期《中华有好戏》都会专门给青年演员设置表演机会。 覃纤睿 摄 数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。
五 | 本期特别节目，更是邀请了中国戏曲学院、河南大学戏剧学院、西安戏剧学院、艺术职业学院等专业戏曲院校青年学子登台，带来四出高难度武戏展示：梆子《沉香下山》武架稳健、40个旋子技惊四座；京剧《八大锤》身段利落、腿功、枪花扎实；豫剧《寿州救驾》双人配合默契，武打场面精彩火爆；秦腔《游西湖》，演员现场完成慢卧鱼、连续百口喷火等高难度绝活……高难度技巧的背后，是日复一日的勤学苦练。西安戏剧学院青年演员 杨珂：更加努力地去在练功房里面深耕自己，然后打磨自己的戏，把更好的剧目通过《中华有好戏》这个平台呈现给观众，让大家都能看到我们青年演员。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。 “机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。观众：什么旋子、喷火，这些高难度的动作，也能看得出演员在台下做了多少苦工。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。 在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。这台晚会老中青少四代演员同台，让我实实在在感受到了戏曲文化有人在接力传承。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。 针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。《中华有好戏》自2025年端午首度亮相以来，始终沿着中国传统节日的文化脉络深耕细作，从七夕、中秋到春节，每逢佳节便以一台大戏回馈观众，一路走来收获了业界和观众的广泛赞誉。观众：孩子看得非常认真、目不转睛，希望以后能多做点这种节目，让孩子接触更多的传统戏曲。省梆子剧院青年演员 张警月：《中华有好戏》这个栏目播出的这些节目，全国各地的戏迷朋友看到了我们的演出，都会转发给我们，也说明咱们《中华有好戏》的节目也是越来越红火。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。 “戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。
六 | ”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。 冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。
七 | “目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。 胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。 “真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。
八 | ”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。 Current article:http://www.jiaopeikongbenlo.pics/list_qatn/abd.docx Published on:19:10:30 |
