奇皇后

双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。    杭州市文澜幼儿园寒假通知          喜乐迎新年          平安过寒假                    寒          假          快          乐                    时序更替，岁月鎏金          寒假将至，新年将临          在这里衷心祝愿大家          新年快乐，万事胜意          寒假通知                    寒假通知          亲爱的家长、小朋友们：           你们好！随着冬日的脚步悄然临近，我们满载着一学期的欢笑与成长，即将迎来期待已久的寒假时光。杭州市文澜幼儿园2025年春季开学时间安排如下：          报到注册：2025年2月13日（星期四）          正式上课：2025年2月14日（星期五）                              致家长的一封信                              寒假安全温馨提醒                    1          交通安全          1.教育孩子过马路时要走斑马线，遵守红绿灯信号，不随意穿越马路。

二 | 其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。         2.乘坐车辆时，务必使用儿童安全座椅，并系好安全带；切不可把头和手伸出车窗外，避免会车时被车辆或被路边的树枝、广告牌等擦伤、撞伤。         3.不在车辆附近玩耍，远离停车场和道路，以防被车辆误伤。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。                   2          饮食安全          1.家长一定要到正规商店购买食品，留意商品标识，不买“三无”食品。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。         2.少吃油炸、烟熏、烧烤的食品，不仅没有营养，而且还会损害健康。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。         3.一日三餐要吃好，定时定量进食，切忌暴饮暴食，避免造成胃肠负担过重，消化吸收不良，并注意饮食卫生安全，督促孩子勤洗手。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。         4.不吃生冷食物、不吃不洁瓜果、不吃腐败变质食物、不吃冷菜、不喝生水、不吃垃圾食品。

三 | 一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。                   3          预防传染病          1.冬季传染病高发，假期人员密集，家长要督促孩子勤洗手、不随地吐痰、合理饮食、加强身体锻炼，保持空气流通，养成良好的生活习惯。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。

四 |          2.尽量不要到或少到人群密集场所，倡导出行规范佩戴口罩；如发现孩子伴有咳嗽、咽痛、发热等症状，及时就诊。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。         3.冬季是流感、手足口、水痘、支原体肺炎等各类传染病多发季节，要做好自身防护，根据天气情况注意增减衣物，加强御寒保暖。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。                   4          防火防电          1.冬季注意各类取暖设备的使用安全，如用煤球取暖的要记得留有通风透气窗口防止一氧化碳中毒；在平时生活中要注意将热水、热汤、取暖器等放置在安全的地方。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。         2.家长切莫放松对孩子的监护管理，不要将孩子独自留在家中，要将家里的打火机、火柴、酒精等物品放在远离孩子的地方，定期检查其安全性。         3.教育孩子不要在山岗、野外玩火，以防引起山林大火。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。春节习俗中的用火行为一定小心谨慎，谨防引发火灾。         寒假温馨小贴士                    保持良好作息           寒假期间合理安排好幼儿的作息时间，早睡、早起、多锻炼身体，尽量保持幼儿园的作息规律，保证充足睡眠，以免幼儿放假后回到园中出现不适应的现象。算法也开始针对不同距离“专项训练”。

五 |                    培养幼儿独立做事           假期适当放手让幼儿独立完成各项任务，不包办代替。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。引导孩子参与家务劳动，如整理玩具、摆放餐具等，提升生活技能；学习简单的自我照顾技能，如穿衣、洗漱等，培养幼儿的自理能力及劳动意识。                   加强亲子互动           利用假期时间，与孩子共同参与游戏、阅读、手工制作等活动，增进亲子关系；鼓励孩子分享一天的所见所闻，培养语言表达能力和观察力。                   节日文化教育           春节是我国的传统节日，假期中家长可以给孩子讲述有关春节的传统文化故事、礼仪习俗等，观看春节相关的纪录片或动画片，带孩子参加一些有意义的实践活动，开阔孩子的视野，让孩子更加深切的感受到传统节日的意义。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。                             本学期即将划上圆满的句号          令人期盼的快乐寒假即将来临          祝小朋友们度过一个安全充实快乐的假期          下学期，再见                                        编辑：刘严严          审核：陈 芳。

六 | 但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。

七 | 现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。

八 | 在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。

九 | 人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。

十 | 随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。

十一 | 这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。

十二 | 她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。

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