一 | 北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘 作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕 在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。 “抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。 作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。
二 | 时任执政党党首韩东勋也表示，应该给国民一个说法。过了几天，尹锡悦主动回应，说我夫人不够“冷漠无情”，没有断然拒绝，这事儿就算完了，在这之后一个多月，金建希干脆消失在了民众视野中，只为淡化这件事的负面影响。
三 | 据知情人士透露，李在明是拿着一堆A4纸去跟尹锡悦谈的，他当面对尹锡悦提出了不少要求和批评，要尹锡悦尊重民意，对尹锡悦的做法表示遗憾，根本没给总统留面子。
四 | 工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。
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六 | 冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。
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所以，这就是在野党夺得国会控制权后，对尹锡悦施加压力的一个筹码，李在明的诉求，主要还是改善国计民生，和在外交政策上，不能过于亲美亲日，要回到文在寅时期的中立路线。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。 胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。
八 | 这，就是尹锡悦现在的处境，前有狼来后有虎啊，他还能不能挺过剩下3年任期，恐怕都已经成了一个问题。 “真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。
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